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机译:摆动脚踝角度对平足被动式步行机器人行走稳定性的影响
Xizhe Zang; Xinyu Liu; Yixiang Liu; Sajid Iqbal; Jie Zhao;
机译:摆动脚踝角度对平脚无源动态行走机器人行走稳定性的影响:
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机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
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机译:平脚无源动态步行机器人的系统概述和行走动力学
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